Решение о создании в городе Саров краеведческого музея было принято в 1957 году. Сначала это был музей природы края, поэтому существовала только одна коллекция – естественнонаучного  профиля. С 1967 года музей стал заниматься краеведением. Основные экспозиции  были созданы коллективом научных сотрудников, художников и  реставратора.

Приоритетное направление в работе музея – сохранение, использование и развитие историко-культурного наследия города: памятников культуры и истории; культурных и художественных  традиций  местного населения – русского, мордовского и других национальностей, проживающих в городе. В 1998 году в музее открылся художественный салон  с целью популяризации  современного изобразительного искусства, художественных промыслов и ремесел.

Еще один отдел музея, Художественная галерея, был открыт 28 мая 2008 г.  в реконструированном здании  бывшего кинотеатра  «Октябрь». Там проводятся выставки работ художников, скульпторов, кукольников и других мастеров различных видов искусства.

Помимо трех выставочных залов, в галерее есть киноконцертный зал для просветительской работы.